Post-Doctorant Projet Damved H/F - 59

Les travaux s'inscrivent dans le cadre du projet Contrat de Plan Etat-Région

Energie Electrique 4.0 (https://energieelectrique40.fr/). Il s'agit de mettre en place une méthode de diagnostique d'état de santé des aimants permanents, placé au rotor, lors de désassemblage robotisé d'un moteur électrique. Le principe de diagnostic est donc d'effectuer des petits déplacements sur l'extrémité libre de l'arbre par le robot de désassemblage, et de mesurer la force par un capteur installé sur ce robot. La variation de la force exercée sur l'arbre en fonction de la position et de l'angle de rotation dépendant de l'état locale de l'aimantation, permettra de déterminer l'état de santé du rotor. Ce projet fait l'objet d'une collaboration entre les laboratoires L2EP et LISPEN. Pour mener à bien le développement d'une telle procédure de diagnostic, les verrous du projet sont donc les suivants :

- mise en place d'une méthode permettant de relier l'effort mesuré par le robot à l'aimantation locale,

- déterminer les positions et les trajectoires les plus influencées par une désaimantation locale et préciser quelques types de désaimantation sont prévisibles,

- mettre en oeuvre un robot qui permette de contrôler finement la position du rotor / stator et de mesurer les efforts d'attraction et leur variation,

- mise en place de trajectoires compatibles avec les performances du robot permettant de détecter les zones de désaimantation.Le projet DAMVED sera divisé en 3 grandes phases et s'étalera sur 18 mois.

Phase 1 (T0 à T6) : Développement du modèle numérique électromagnétique

Il s'agira lors de cette phase de :

- développer le modèle électromagnétique numérique du moteur en utilisant code\_carmel

- mettre en place une méthode permettant de calculer l'effort s'exerçant sur l'arbre en fonction de la position du rotor par rapport au stator et de l'état de désaimantation du rotor,

- déterminer les positions et les trajectoires les plus influencées par une désaimantation locale et préciser quels types de désaimantation sont prévisibles. Cette phase permettra aussi de déterminer la gamme de force mise en jeu pour bien définir le cahier des charges du robot et de déterminer la variation de force à mesurer pour déterminer les zones de désaimantation.

Phase 2 (T7 à T10) : Développement du banc robotique

Il s'agira lors de cette phase de :

- concevoir et intégrer un effecteur au banc de désassemblage pour la manipulation de l'extrémité du rotor sur la base des gammes de force calculées lors de la phase 1,

- mettre en oeuvre le capteur d'effort pour contrôler finement la position du rotor / stator et mesurer les efforts d'attraction et leur variation,

- étalonner le capteur d'effort et valider les mesures d'effort réalisées par le robot,

- définir les trajectoires du diagnostic du rotor en tenant compte de la capacité du robot et programmer le robot pour réaliser les tests.

Phase 3 (T11 à T18) : Validation de la méthode diagnostic

Il s'agira lors de cette phase de :

- recaler le modèle développé lors de la phase 1 à l'aide des mesures effectuées par le robot sur des rotors en bonne santé. L'état de santé sera vérifié à l'aide du banc de caractérisation développé à l'I2M, qui permet de connaître l'état de désaimantation du rotor par champ rayonné.

- mesurer sur une ou deux machines EMOTORS avec des défauts, avec le banc robotisé développé dans le projet DAMVED, et utiliser le modèle recalé dans l'étape précédente pour la détection des zones désaimantées.